在这次全民抗疫的斗争中，来自广东的防疫机器人表现得很抢眼，频频成为新闻热点。疫情之下，智能医疗AGV机器人小车走进抗疫前线，智能机器人投身一线成为“防疫战士”，承接了送药送餐、消毒清洁、诊疗辅助、安防保障等关键功能。因能有效阻断“病毒人传人链条”，机器人在“非接触式”场景中的需求呈爆发式增长。

AGV机器人小车发挥自身无人化、智能化、不怕病毒的特点，在抗疫前线的医院里进行送餐、送药、消毒等工作。医务人员只需将餐品、药物、其他物品等放到机器人身上并下达指令，智能医疗机器人就会自动将物品送到对应的病房，并提示病人取物，可实现一次多单的配送。

面对当前严峻的新冠肺炎疫情形势，AGV机器人小车即降低了医护人员交叉传染可能性，又缓解了医护人员的短缺。智能医疗机器人，以科技战“疫”打赢防控疫情攻坚战。

AGV智能机器人小车的基本结构由硬件以及软件两大部分组成：
◆ 硬件（AGV）
车载控制器、车体机械、导航模块、电池模块、障碍物检测模块、报警模块、充电模块、通讯模块、行驶机构。
◆ 软件（AGV）

AGV小车单体结构

AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息发送给地面控制系统，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值（速度和转向角），发送给车载系统，在收到上位系统的指令后，进行AGV的引导、路径选择、小车行走、装卸操作等。

工作原理示意图

AGV导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向。

随着科技的发展，无人机、机器人等产品已经在医疗领域、工业领域、服务领域、物流领域等众多领域中帮助、代替人类的部分工作。

机器人在护士站提供服务

这次疫情将加速推进人工智能时代的来临，为机器人行业的发展打开新空间。可以预见的是，智能自动化、机器人行业以及相关专业将是科技强国发展的主流趋势。

未来智能自动化、机器人构成的智能化工厂示意图

其实，前文所述的AGV智能机器人小车，苏州美德乐思精密机械有限公司就有。